2025/11/26至2025/12/31 科研輔助 控制科學與工程學院
本單位擬公開招聘各類工程師共5名，派遣至浙江大學控制科學與工程學院楊春節(jié)教授課題組從事科研輔助工作。招聘將堅持公開、公平、競爭、擇優(yōu)的原則，凡符合招聘崗位要求且有意向者，請將個人簡歷（包括學習、工作經(jīng)歷）以及其它證明本人能力、水平的相關資料發(fā)至郵箱：（點擊查看），請【點擊下方“立即投遞/投遞簡歷”，即刻進行職位報名】，郵件主題請注明“應聘崗位+姓名”。經(jīng)面試考核后擇優(yōu)錄取、待遇面議。
杭州江南人才服務有限公司
2025年11月26日
崗位要求
一、軟件開發(fā)工程師：
崗位職責：
1．需求分析：與項目團隊、客戶相關人員溝通，了解他們的需求和期望，參與需求分析會議，收集和整理用戶需求，并將其轉(zhuǎn)化為技術規(guī)格和設計文檔。
2．編程實現(xiàn)：使用Java和Python開發(fā)語言實現(xiàn)軟件的功能，遵循良好的編程規(guī)范和代碼風格，確保代碼的質(zhì)量和可讀性。在編程過程中還需要進行代碼調(diào)試，以確保軟件的正確性和穩(wěn)定性。
3．項目執(zhí)行：了解基本的服務器使用，基本的服務器環(huán)境項目部署，能完成基本的服務器部署和維護。
4．其他：配合項目經(jīng)理完成相關任務目標。
任職要求：
1．本科學歷及以上，自動化、計算機、軟件工程、工業(yè)工程等相關專業(yè)；
2．有J2EE、WEB項目開發(fā)經(jīng)驗，精通JAVA語言和面向?qū)ο笤O計方法，熟練掌握JSP、JavaScript等Web開發(fā)技術；
3．熟悉主流開源框架，如SpringBoot、MyBatis-plus、Tomcat等，熟悉Spring原理；
4．熟悉MySQL、Oracle、redis等關系型數(shù)據(jù)庫，精通SQL語言；
5．熟悉Vue等前端項目開發(fā)；
6．要求熟悉工控物聯(lián)網(wǎng)相關技術，熟悉mqtt協(xié)議等；
7．獨立負責項目的開發(fā)，邏輯嚴謹，熱愛研發(fā)工作，有一定的創(chuàng)新能力和解決問題的技術攻關能力,關注新技術發(fā)展動態(tài)，樂于分享技術。
二、數(shù)字孿生前端開發(fā)工程師：
崗位職責：
1.核心開發(fā)：負責數(shù)字孿生平臺的前端架構(gòu)設計與核心功能開發(fā)，實現(xiàn)工業(yè)設備、產(chǎn)線或園區(qū)的高精度三維可視化建模、渲染與交互。
2.數(shù)據(jù)驅(qū)動：對接后端數(shù)據(jù)接口，將實時數(shù)據(jù)與三維模型動態(tài)綁定，驅(qū)動動畫、告警、數(shù)據(jù)面板等元素的實時更新，確保虛擬與物理世界同步。
3.性能優(yōu)化：解決大規(guī)模三維場景和復雜數(shù)據(jù)可視化帶來的性能瓶頸，優(yōu)化加載速度與運行時流暢度，提升用戶體驗。
4.技術攻關：探索并應用前沿圖形技術（如WebGL、WebGPU）與可視化庫，實現(xiàn)粒子特效、流體模擬、光影變化等高級視覺效果，增強場景真實感。
5.協(xié)同合作：與UI/UX設計師、后端工程師及三維建模師緊密協(xié)作，共同完成從概念到產(chǎn)品的落地，為工業(yè)運維、仿真與決策提供直觀的數(shù)字孿生界面。
任職要求：
1.本科學歷及以上，自動化、計算機、軟件工程、工業(yè)工程等相關專業(yè)；
2.三維建模與可視化能力：熟悉三維建模流程，熟練掌握Blender、Cinema4D或3dsMax等建模軟件；理解模型拓撲、UV展開、貼圖烘焙、LOD優(yōu)化等關鍵技術。
3.Unity客戶端開發(fā)經(jīng)驗：熟悉Unity的場景管理、光照系統(tǒng)、動畫系統(tǒng)、物理引擎及性能調(diào)優(yōu)；熟悉URP/HDRP渲染管線，能夠?qū)崿F(xiàn)高質(zhì)量工業(yè)可視化效果。
4.Web3D前端開發(fā)能力：熟悉WebGL技術棧，掌握Three.js、Babylon.js或類似Web3D框架，具備Web端三維場景渲染與交互開發(fā)經(jīng)驗；掌握HTML5、CSS3、JavaScript/TypeScript，具備良好的工程化開發(fā)能力。
5.后端協(xié)同與數(shù)據(jù)通信：熟悉RESTfulAPI設計規(guī)范，具備與后端服務對接的實戰(zhàn)經(jīng)驗；掌握WebSocket協(xié)議，有實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)驅(qū)動三維場景更新的經(jīng)驗。
6.編程與數(shù)據(jù)庫基礎：熟悉C#（Unity主要語言）或Java，；熟悉SQLServer、MySQL、Oracle等關系型數(shù)據(jù)庫。
7.項目經(jīng)驗與綜合能力：三年以上軟件開發(fā)經(jīng)驗，至少參與過一個完整的大型智能工廠數(shù)字孿生項目，具備從需求分析、技術選型到上線部署的全流程經(jīng)驗；熟悉物聯(lián)網(wǎng)（IoT）體系架構(gòu)，了解傳感器數(shù)據(jù)采集、邊緣計算、SCADA系統(tǒng)集成等場景者優(yōu)先。
三、運動控制系統(tǒng)開發(fā)工程師：
崗位職責：
1.參與控制器硬件選型和驗證工作；
2.對伺服控制器或驅(qū)動模組，進行通信協(xié)議對接與系統(tǒng)集成；
3.設計上層運動控制邏輯，包括多軸協(xié)調(diào)控制、軌跡規(guī)劃、力控/阻抗控制等；
4.優(yōu)化驅(qū)動參數(shù)（增益、響應、濾波、加減速曲線），提升系統(tǒng)動態(tài)性能與穩(wěn)定性；
5.參與機械臂、四足機器人或自動化設備的控制系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào)；
6.支持伺服驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)試、異常診斷及控制性能分析；
7.參與運動控制算法、軌跡插補、路徑跟蹤等上層軟件開發(fā)；
8.編寫技術文檔、接口說明及系統(tǒng)測試方案。
任職要求：
1.本科及以上學歷，自動化、控制工程、機電一體化、機器人等相關專業(yè)；
2.熟悉伺服控制原理、運動控制系統(tǒng)架構(gòu)及多軸協(xié)調(diào)控制原理；
3.具備至少1年以上機械臂、四足或自動化設備控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗；
4.熟練掌握EtherCAT、CANopen、Modbus等工業(yè)通信協(xié)議；
5.熟練使用C/C++、Python或C#進行控制系統(tǒng)開發(fā)；
6.了解機器人學運動學/動力學建模者優(yōu)先。
四、數(shù)字工廠MES系統(tǒng)研發(fā)工程師：
崗位職責：
1.參與數(shù)字化工廠MES系統(tǒng)的架構(gòu)設計、功能開發(fā)與系統(tǒng)集成，支撐智能制造、柔性生產(chǎn)和數(shù)據(jù)驅(qū)動決策；
2.負責生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集、設備聯(lián)網(wǎng)、工藝管理、質(zhì)量追溯、能源與OEE分析等核心模塊開發(fā)；
3.設計并實現(xiàn)與PLC、SCADA、WMS、ERP、PLM、MOM等系統(tǒng)的多層級數(shù)據(jù)接口與集成；
4.支持工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺、數(shù)字孿生系統(tǒng)的數(shù)據(jù)建模與實時可視化，實現(xiàn)產(chǎn)線狀態(tài)在線監(jiān)控；
5.參與系統(tǒng)測試、部署、優(yōu)化與持續(xù)運維，提升系統(tǒng)可靠性、響應速度與用戶體驗；
6.編寫系統(tǒng)設計說明、接口文檔及開發(fā)規(guī)范，參與標準化與知識庫建設。
任職要求：
1.本科學歷及以上，計算機、軟件工程、工業(yè)工程、自動化等相關專業(yè)；
2.具備3年以上MES或工業(yè)信息化系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉離散制造或流程制造業(yè)務流程；
3.熟悉C#/Java/Python等主流開發(fā)語言之一，掌握數(shù)據(jù)庫（SQLServer/MySQL/Oracle等）開發(fā)；
4.了解數(shù)字孿生、工業(yè)大數(shù)據(jù)、邊緣計算、云MES等新一代制造技術者優(yōu)先；
5.具備系統(tǒng)架構(gòu)設計能力、數(shù)據(jù)建模能力與良好的軟件工程意識；
6.具有良好的溝通協(xié)調(diào)能力、跨部門協(xié)作與創(chuàng)新精神。
五、機器視覺方向工程師：
崗位職責：
1.面向產(chǎn)品外觀缺陷、裝配到位與尺寸/間隙等任務，設計檢測/分割/關鍵點/位置姿態(tài)等算法方案，形成可復用模型與評測基線。
2.充分了解視覺檢測中出現(xiàn)的復雜場景，針對單目視覺在復雜背景，如高草、遮擋、反光、小目標等易誤檢問題，開展結(jié)構(gòu)改造與后處理優(yōu)化。
3.熟練使用RGB-D/TOF等深度相機，完成深度數(shù)據(jù)去噪、尺度對齊、深度-彩色配準、點云/深度圖重建與ROI特征提取。
4.為產(chǎn)線不同工位設計相機方案，如相機裝固定還是可移動、如何同步拍照等，讓同一套系統(tǒng)能適配多種產(chǎn)品型號并快速切換使用。
5.熟悉視覺檢測的基本原理和流程，熟練掌握基本視覺檢測算法和框架，能夠快速搭建并工程化落地。
6.熟悉邊緣部署與性能壓縮方案，如TensorRT/多進程推理/批量化調(diào)度，滿足高并發(fā)與低時延要求。
7.將視覺算法應用在園區(qū)/戶外設備，如割草機器人、AGV上，實現(xiàn)穩(wěn)健的障礙物/路面/區(qū)域識別，熟悉激光雷達在機器視覺中的應用，必要時融合相關數(shù)據(jù)以增強定位精度。
任職要求：
1.計算機技術/自動化/電子等相關專業(yè)本科及以上，具備扎實的視覺與深度學習基礎，能獨立完成數(shù)據(jù)→訓練→評測→部署。
2.熟悉檢測/分割/關鍵點/位姿等主流算法與框架，如YOLO、MMDetection等，有復雜場景的相關優(yōu)化經(jīng)驗者優(yōu)先。
3.精通深度相機與成像工程：熟練使用RGB-D/ToF深度相機，能對獲取的深度信息/數(shù)據(jù)進行處理。
4.精通一種主流開發(fā)語言，如Python、Matlab等，并熟練使用深度學習框架，如PyTorch等完成訓練與部署。
5.具備多傳感器融合與戶外設備經(jīng)驗：了解激光雷達在機器視覺中的應用，能在需要時進行視覺-雷達的輕量融合以提升整體性能；
6.具備良好的團隊協(xié)作能力，跨部門合作與創(chuàng)新能力。
薪資待遇：具體面議。
應聘材料提供：個人簡歷
聯(lián)系人：楊老師
Email:（點擊查看）
地址：杭州市西湖區(qū)浙大路38號（玉泉校區(qū)），浙江大學控制科學與工程學院
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