上海市柔性醫(yī)療機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（Shanghai Key Laboratory of Flexible Medical Robotics，SKL-FMR)以復(fù)雜的生命體作為切入點(diǎn)，以柔性醫(yī)療機(jī)器人為載體，開展新型材料和加工范式、柔性驅(qū)動(dòng)、AI與智能化、影像與導(dǎo)航、生物光子學(xué)、仿生與生物混合等關(guān)鍵核心技術(shù)的科技攻關(guān)，是依托上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬同仁醫(yī)院與上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院共同建設(shè)的，多學(xué)科領(lǐng)域創(chuàng)新交叉融合的高水平科技創(chuàng)新平臺(tái)和協(xié)同應(yīng)用示范基地。
實(shí)驗(yàn)室擁有國(guó)際化研發(fā)團(tuán)隊(duì)，良好的實(shí)驗(yàn)空間，先進(jìn)的硬件設(shè)施，成熟的技術(shù)保障，豐富的人群與臨床隊(duì)列資源，共享上海交通大學(xué)、醫(yī)學(xué)院一流的學(xué)術(shù)聲譽(yù)、卓越的學(xué)術(shù)生態(tài)和開放的科研環(huán)境。致力于為青年學(xué)者提供良好的科技創(chuàng)新平臺(tái)和舒心的工作生活環(huán)境，支持青年人才迅速開展創(chuàng)新事業(yè)。現(xiàn)面向AI與具身智能、光聲成像、柔性電子研究方向誠(chéng)聘科研人員。熱忱歡迎廣大海內(nèi)外優(yōu)秀青年學(xué)者加入重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，共同開展科學(xué)研究工作。
Part.01、AI與具身智能方向
AI與具身智能方向融合了人工智能、具身智能、物理智能等多學(xué)科前沿技術(shù)，致力于構(gòu)建面向精準(zhǔn)醫(yī)療的智能診療系統(tǒng)與柔性機(jī)器人智能體。本方向聚焦醫(yī)療機(jī)器人醫(yī)學(xué)人工智能與具身智能體的深度融合，重點(diǎn)研究醫(yī)療場(chǎng)景下的多模態(tài)感知、決策規(guī)劃與物理交互問(wèn)題，開發(fā)新一代智能醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)與臨床輔助決策工具，為微創(chuàng)診療與遠(yuǎn)程醫(yī)療提供創(chuàng)新解決方案。
01、研究方向
圍繞智能診療決策、自主化手術(shù)機(jī)器人、具身智能體、視覺(jué)語(yǔ)言大模型、視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作大模型等前沿方向開展創(chuàng)新研究。主要研究方向如下：
l 智能輔助醫(yī)學(xué)診療決策研究：基于大型影像與臨床數(shù)據(jù)隊(duì)列，構(gòu)建輔助決策多模態(tài)深度學(xué)習(xí)模型，開展智能臨床決策輔助診斷與治療關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)。
l 醫(yī)療機(jī)器人具身與物理智能工具鏈技術(shù)研究：面向微創(chuàng)手術(shù)任務(wù)，開發(fā)多剛度物體的多模態(tài)感知與辨識(shí)技術(shù)，研究符合物理世界規(guī)則的虛擬仿真與數(shù)據(jù)合成技術(shù)。
l 內(nèi)鏡與腔鏡手術(shù)機(jī)器人自主導(dǎo)航與操作研究：研發(fā)自主手術(shù)規(guī)劃、術(shù)中導(dǎo)航與器械操作智能體，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體與真實(shí)手術(shù)場(chǎng)景的實(shí)時(shí)物理交互與動(dòng)態(tài)決策響應(yīng)，拓展遠(yuǎn)程應(yīng)用場(chǎng)景。
02、崗位職責(zé)
1. 醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)收集與管理：負(fù)責(zé)醫(yī)學(xué)影像及其他臨床數(shù)據(jù)的規(guī)范化收集與整理，設(shè)計(jì)并執(zhí)行醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的標(biāo)注流程，管理標(biāo)注團(tuán)隊(duì)。
2. AI模型開發(fā)與優(yōu)化：基于人工智能大模型技術(shù)，開發(fā)醫(yī)學(xué)基礎(chǔ)通用模型、垂域?qū)？颇Ｐ团c世界模型。
3. 物理仿真環(huán)境開發(fā)：基于機(jī)器人仿真訓(xùn)練平臺(tái)搭建內(nèi)鏡、腔鏡機(jī)器人虛擬環(huán)境，基于物理引擎構(gòu)建臟器仿真物理模型，模擬物理交互與動(dòng)態(tài)決策響應(yīng)。
4. 機(jī)器人系統(tǒng)集成與優(yōu)化：開發(fā)術(shù)前-術(shù)中規(guī)劃、導(dǎo)航與操作平臺(tái)，支撐柔性醫(yī)療機(jī)器人在實(shí)際臨床場(chǎng)景中的部署。
5. 團(tuán)隊(duì)協(xié)作與臨床驗(yàn)證：與臨床專家、工程師合作，推動(dòng)AI算法在實(shí)際醫(yī)療場(chǎng)景中的落地與驗(yàn)證。
03、任職要求
1. 學(xué)歷與專業(yè)：碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、數(shù)據(jù)科學(xué)、人工智能、生物醫(yī)學(xué)工程、生物力學(xué)、電子、機(jī)械、自動(dòng)化、物理、數(shù)學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域。有醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)處理、大模型開發(fā)、物理引擎仿真或具身智能體機(jī)器人研發(fā)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2. 數(shù)據(jù)技能：熟練進(jìn)行醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的收集和管理，具備大規(guī)模數(shù)據(jù)處理的經(jīng)驗(yàn)。熟悉醫(yī)學(xué)圖像處理和文本數(shù)據(jù)預(yù)處理流程。對(duì)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)有深入理解，具備良好的數(shù)據(jù)洞察力和創(chuàng)新應(yīng)用思維。
3. AI與算法能力：熟練使用C++/Python等編程語(yǔ)言，掌握PyTorch等AI框架，具備獨(dú)立深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型開發(fā)與優(yōu)化的能力。
4. 團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通能力：良好的跨學(xué)科溝通能力，能與醫(yī)生、工程師等不同領(lǐng)域人員協(xié)同合作。
5. 其他：發(fā)表過(guò)AI機(jī)器人與醫(yī)學(xué)結(jié)合方向的高水平學(xué)術(shù)論文者優(yōu)先，參與過(guò)醫(yī)療機(jī)器人與影像AI產(chǎn)品開發(fā)、落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
04、招聘人數(shù)
2-3人
Part.02、光聲成像技術(shù)與臨床應(yīng)用系統(tǒng)方向
本方向融合光學(xué)成像、聲學(xué)探測(cè)、醫(yī)學(xué)影像分析、人工智能與硬件工程等多學(xué)科技術(shù)，致力于構(gòu)建高分辨率、高靈敏度的光聲成像系統(tǒng)及智能診斷平臺(tái)。研究重點(diǎn)包括多模態(tài)融合成像、實(shí)時(shí)成像算法、智能診斷分析與系統(tǒng)集成優(yōu)化，推動(dòng)光聲成像技術(shù)在疾病早期診斷、術(shù)中導(dǎo)航與精準(zhǔn)治療中的轉(zhuǎn)化應(yīng)用。
01、研究方向
1. 圍繞光聲成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)、成像算法開發(fā)、多模態(tài)融合與智能分析等方向開展創(chuàng)新研究，包括但不限于：
2. 光聲成像系統(tǒng)開發(fā)與優(yōu)化：研究新型系統(tǒng)架構(gòu)，優(yōu)化光學(xué)激發(fā)與聲學(xué)探測(cè)模塊，提高分辨率、穿透深度與成像速度。
3. 多模態(tài)影像融合與實(shí)時(shí)成像算法：探索光聲成像與超聲、OCT、熒光等模態(tài)的融合方法，開發(fā)實(shí)時(shí)圖像重建、增強(qiáng)與可視化算法。
4. 智能影像分析與臨床輔助診斷：基于人工智能開發(fā)自動(dòng)分割、特征提取與病變識(shí)別算法，構(gòu)建智能診斷模型。
5. 成像系統(tǒng)嵌入式開發(fā)與硬件集成：設(shè)計(jì)嵌入式控制平臺(tái)，集成光學(xué)、聲學(xué)與電子模塊，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與臨床適用性。
02、崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)光聲成像系統(tǒng)的搭建，光學(xué)/聲學(xué)硬件選型、系統(tǒng)集成與性能優(yōu)化。
2. 開發(fā)高效、實(shí)時(shí)的圖像重建、去噪與增強(qiáng)算法，并推動(dòng)算法在嵌入式或GPU平臺(tái)上的部署。
3. 進(jìn)行光聲與其他醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)、融合與分析工具開發(fā)。
4. 與臨床團(tuán)隊(duì)和科研團(tuán)隊(duì)合作，開展系統(tǒng)的臨床前驗(yàn)證和應(yīng)用研究。
03、任職要求
1. 學(xué)歷與專業(yè)：碩士及以上學(xué)歷，生物醫(yī)學(xué)工程、光學(xué)工程、聲學(xué)、電子工程、計(jì)算機(jī)、物理等相關(guān)專業(yè)。具有光聲成像、醫(yī)學(xué)影像系統(tǒng)開發(fā)或多模態(tài)影像分析經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2. 系統(tǒng)與硬件能力：熟悉光聲或超聲成像原理，具備光學(xué)/聲學(xué)硬件設(shè)計(jì)、信號(hào)采集或系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)。熟悉LabVIEW、C++或Python等編程語(yǔ)言。
3. 算法與軟件開發(fā)能力：掌握成像重建與信號(hào)處理常用算法，具備影像分析或深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4. 團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力：具備良好溝通能力，可與臨床、科研及工程團(tuán)隊(duì)高效協(xié)作。
5. 其他：在光聲成像或醫(yī)學(xué)影像方向發(fā)表過(guò)高水平論文或具有產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
04、招聘人數(shù)
博士后：1-2名；工程師：1-2名
Part.03、柔性電子方向
基于新型柔性電子材料，聚焦先進(jìn)柔性微納加工工藝、器件制造和系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高密度、微型化和智能化的柔性電子器件與微系統(tǒng)，構(gòu)建從柔性傳感到人工智能的數(shù)據(jù)通路，以及人工智能賦能柔性傳感的閉環(huán)回路，構(gòu)建感知-驅(qū)動(dòng)-控制一體化的智能軟體系統(tǒng)，在微納尺度上研發(fā)具有感知、決策和執(zhí)行能力的機(jī)器人。
01、研究方向
開展柔性電子、傳感器、超材料、共形天線研發(fā)及智能算法技術(shù)攻關(guān)，研制具有高度感知和理解能力的高密度、微型化柔性多模態(tài)人工智能感知系統(tǒng)；
研制傳感-驅(qū)動(dòng)-能源-算法集成一體化的柔性微機(jī)電系統(tǒng)，建立跨尺度柔性壓電功能薄膜化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多功能、多維度、可持續(xù)供能融合，解決醫(yī)療特殊環(huán)境下大曲率傳感與驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用需求。
02、崗位職責(zé)
掌握微納加工工藝與柔性功能材料的制備與表征，設(shè)計(jì)與制造高性能柔性傳感器、驅(qū)動(dòng)器或電路，開展微納制造與柔性電子技術(shù)研究。
開展仿生原理與驅(qū)動(dòng)方法研究與建模，深化軟體機(jī)器人感知研究與開發(fā)。
負(fù)責(zé)系統(tǒng)搭建、集成與性能優(yōu)化。
與臨床團(tuán)隊(duì)和科研團(tuán)隊(duì)合作，開展系統(tǒng)的臨床前驗(yàn)證和應(yīng)用研究。
03、任職要求
學(xué)歷與專業(yè)：碩士及以上學(xué)歷，生物微電子、物理學(xué)，力學(xué)，化學(xué)，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)，生物醫(yī)學(xué)工程，材料科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)。
掌握微納加工工藝與柔性功能材料的制備與表征，擁有軟體機(jī)器人或微納機(jī)器人設(shè)計(jì)制造經(jīng)驗(yàn)，或具有微納機(jī)器人驅(qū)動(dòng)或生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用研究背景，構(gòu)建感知-驅(qū)動(dòng)-控制一體化的智能軟體系統(tǒng)，發(fā)表過(guò)高水平論文或具有產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力：具備良好溝通能力，可與臨床、科研及工程團(tuán)隊(duì)高效協(xié)作。
04、招聘人數(shù)
2-3人
Part.04、通用崗位要求
01、研發(fā)人員
國(guó)內(nèi)外知名高校及研究機(jī)構(gòu)取得相關(guān)專業(yè)博士/碩士學(xué)位；
在學(xué)術(shù)前沿領(lǐng)域開展創(chuàng)新性研究工作，取得良好成果，展現(xiàn)出較強(qiáng)的學(xué)術(shù)潛力；
身心健康，為人正派，具有良好的溝通、協(xié)調(diào)能力，獨(dú)立工作能力以及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
02、博士后
近三年在國(guó)內(nèi)外知名高校及研究機(jī)構(gòu)取得或即將取得博士學(xué)位且具研究生學(xué)歷，年齡在35周歲以下的非在職人員；在學(xué)術(shù)前沿領(lǐng)域開展創(chuàng)新性研究工作，在相關(guān)領(lǐng)域已發(fā)表高水平研究論文，展現(xiàn)出較強(qiáng)的學(xué)術(shù)潛力；身心健康，為人正派，具有良好的溝通、協(xié)調(diào)能力，獨(dú)立工作能力以及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。我們將為留學(xué)歸國(guó)或來(lái)滬人員協(xié)助辦理落戶，提供免費(fèi)公寓住宿。全職博士后享受績(jī)效待遇同上海市“超級(jí)博士后”。
03、工程技術(shù)人員
國(guó)內(nèi)外知名高校及研究機(jī)構(gòu)取得相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)位；
具有扎實(shí)專業(yè)技能，可按課題組要求，開展實(shí)驗(yàn)室操作、儀器設(shè)備管理、設(shè)備調(diào)試與功能測(cè)試、軟件開發(fā)等工作；
身心健康，為人正派，工作細(xì)致認(rèn)真具有良好的溝通、協(xié)調(diào)、管理能力，獨(dú)立工作能力以及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
Part.05、薪酬福利
1. 參照國(guó)內(nèi)/國(guó)際同等崗位優(yōu)秀人才，提供有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬；
2. 鼓勵(lì)依托本單位申報(bào)各級(jí)各類科研基金或激勵(lì)計(jì)劃，配套相應(yīng)科研啟動(dòng)經(jīng)費(fèi)；鼓勵(lì)開展國(guó)際合作和參加國(guó)際會(huì)議；
3. 學(xué)術(shù)成果根據(jù)單位科研績(jī)效管理辦法獲得相應(yīng)激勵(lì)；
4. 根據(jù)國(guó)家的規(guī)定辦理并繳納法定社會(huì)保險(xiǎn)金，繳費(fèi)基數(shù)、比例按上海市有關(guān)規(guī)定執(zhí)行；
5. 其他支持：協(xié)助辦理落戶，為留學(xué)歸國(guó)或來(lái)滬人員提供過(guò)渡期住房等。
應(yīng)聘申請(qǐng)
有意向者請(qǐng)將個(gè)人簡(jiǎn)歷、代表作3-5篇發(fā)送至以下聯(lián)系人。簡(jiǎn)歷應(yīng)包括個(gè)人基本信息、聯(lián)系方式、學(xué)習(xí)和工作經(jīng)歷、主要學(xué)術(shù)成就（論文、項(xiàng)目、專利和獎(jiǎng)勵(lì)情況等）、未來(lái)研究設(shè)想。郵件主題請(qǐng)標(biāo)注為“重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室-應(yīng)聘的研究方向-應(yīng)聘崗位-姓名”。常年接收應(yīng)聘者簡(jiǎn)歷，定期組織評(píng)審。
聯(lián)系電話：
021-52039999*76338（人事科）
19117120892（徐老師）
18917129802（徐老師）
聯(lián)系郵箱：
XM4592@shtrhospital.com（徐老師）
本招聘信息長(zhǎng)期有效，歡迎海內(nèi)外優(yōu)秀畢業(yè)生申請(qǐng)。
SKL-FMR致力于為研究人員提供優(yōu)越的科研環(huán)境和發(fā)展平臺(tái)，期待您的加入，共同推動(dòng)柔性醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的創(chuàng)新發(fā)展。
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