01團(tuán)隊(duì)簡介
清華大學(xué)智能電動(dòng)底盤團(tuán)隊(duì)一直致力于智能電動(dòng)底盤牽引性創(chuàng)新技術(shù)攻關(guān)，與代表性整車和零部件企業(yè)深度合作，實(shí)現(xiàn)底盤行業(yè)趕超與引領(lǐng)發(fā)展。研發(fā)方向包括：1)驅(qū)制動(dòng)一體化系統(tǒng)與電機(jī)為主動(dòng)力學(xué)控制體系，2)智能底盤-自動(dòng)駕駛?cè)诤细兄c控制，3)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能電動(dòng)底盤運(yùn)動(dòng)安全控制，4)智能電動(dòng)底盤失效運(yùn)行及切換控制，5）智能電動(dòng)底盤測試裝備五個(gè)方面。
團(tuán)隊(duì)從“十五”到“十四五”連續(xù)承擔(dān)國家重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了智能底盤系統(tǒng)及能量回饋式制動(dòng)、高品質(zhì)電動(dòng)化驅(qū)動(dòng)兩大關(guān)鍵總成的重大突破，帶動(dòng)我國汽車底盤產(chǎn)業(yè)邁上新臺(tái)階，進(jìn)軍海外高端市場，引領(lǐng)了智能底盤技術(shù)發(fā)展方向。代表成就如下：
1）智能底盤系統(tǒng)方面，首創(chuàng)動(dòng)力與底盤融合、功能單元復(fù)用的高安全新結(jié)構(gòu)底盤平臺(tái)、危急工況運(yùn)動(dòng)安全智能控制技術(shù)和跨系統(tǒng)冗余控制技術(shù)，開創(chuàng)了智能底盤全新技術(shù)體系，改變了底盤關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)安全指標(biāo)長期受國外壓制的局面，在比亞迪、吉利、長城等代表性整車企業(yè)大規(guī)模應(yīng)用，擬授國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；
2）能量回饋式制動(dòng)方面，突破了制動(dòng)系統(tǒng)高安全控制、高效率能量回收、高精度負(fù)載模擬三大瓶頸技術(shù)，研制出制動(dòng)安全性、能量回收效率等關(guān)鍵指標(biāo)優(yōu)于國際同行的高性能制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品。為瑞立科密、浙江亞太兩家零部件龍頭企業(yè)培育了制動(dòng)新產(chǎn)品，首次實(shí)現(xiàn)自主制動(dòng)產(chǎn)品的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化并批量出口美國，技術(shù)同時(shí)在比亞迪、奇瑞、宇通等整車企業(yè)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；
3）電動(dòng)化驅(qū)動(dòng)總成方面，攻克了電動(dòng)化驅(qū)動(dòng)總成動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制、高荷電狀態(tài)智能能量管理和驅(qū)制動(dòng)狀態(tài)切換沖擊抑制等關(guān)鍵技術(shù)，研制出實(shí)際運(yùn)行能耗和駕駛平順性優(yōu)于國際同行的高品質(zhì)電動(dòng)化驅(qū)動(dòng)總成產(chǎn)品，在吉利、奇瑞、上汽、宇通等純電和插電混動(dòng)車型上大規(guī)模應(yīng)用，獲國家科技二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)和中國汽車工業(yè)科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)。
02導(dǎo)師簡介
張俊智，清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院長聘教授，博士生導(dǎo)師，智能綠色車輛與交通全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室智能底盤首席科學(xué)家。中國汽車工程學(xué)會(huì)會(huì)士、智能底盤分會(huì)主任委員、線控制動(dòng)與底盤智能控制工作組主任、《電動(dòng)汽車智能底盤技術(shù)路線圖》總體專家組組長、世界電動(dòng)汽車智能底盤大會(huì)組委會(huì)委員兼程序委員會(huì)主任、國家新能源汽車高質(zhì)量行動(dòng)專家組智能底盤組組長。長期從事高性能制動(dòng)、混合驅(qū)動(dòng)與智能底盤的研究與產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)工作。攻克“回饋制動(dòng)、耦合驅(qū)動(dòng)、融合控制”三大底盤核心關(guān)鍵技術(shù)，先后主持研制“能量回饋式制動(dòng)系統(tǒng)”、“混合驅(qū)動(dòng)總成”、“電動(dòng)底盤”三大系統(tǒng)裝置，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。擬授2025年度國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)（排名1），獲得國家科技二等獎(jiǎng)三項(xiàng)（排名1、3、4）、北京市科技一等獎(jiǎng)兩項(xiàng)（排名1）和中國汽車工業(yè)科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)1項(xiàng)（排名1）、一等獎(jiǎng)兩項(xiàng)（排名1）。出版專著《車用能量回饋式制動(dòng)系統(tǒng)的原理與控制》、《智能底盤關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用：線控執(zhí)行、融合控制、失效運(yùn)行》、《電動(dòng)汽車智能底盤技術(shù)路線圖》、《電動(dòng)汽車智能底盤平臺(tái)定義》，出版教材《汽車智能底盤原理及技術(shù)》，主審《電動(dòng)汽車工程手冊-混合動(dòng)力整車設(shè)計(jì)》。
03招聘要求
1.具有博士學(xué)位，品學(xué)兼優(yōu)，身體健康，年齡在35周歲以下，獲得博士學(xué)位的年限一般不超過3年。
2.具備車輛工程、計(jì)算機(jī)、機(jī)械工程、控制工程或其他機(jī)電信息類相關(guān)專業(yè)背景。
3.有較強(qiáng)的獨(dú)立科研能力和良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。
4.招聘海內(nèi)外博士后研究人員5名左右。
04研究方向
1.驅(qū)制動(dòng)一體化系統(tǒng)及電機(jī)為主動(dòng)力學(xué)控制：系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與控制理論研究，電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制研究，電機(jī)本體設(shè)計(jì)與伺服控制研究，電機(jī)為主的動(dòng)力學(xué)控制研發(fā)。
2.智能底盤融合感知與控制：智能汽車底盤與自動(dòng)駕駛的融合感知（路面附著系數(shù)等）以及融合控制研究，智能底盤域控制器開發(fā)。
3.數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能底盤運(yùn)動(dòng)安全控制：VLA、端到端等智能算法在底盤動(dòng)力學(xué)控制應(yīng)用研究，智能底盤動(dòng)力學(xué)安全邊界量化研究，底盤故障或極限工況下的二次運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制研究。
4.智能底盤跨系統(tǒng)失效運(yùn)行控制：面向功能安全的底盤機(jī)械-電子-電氣融合設(shè)計(jì)，智能底盤故障診斷與跨系統(tǒng)容錯(cuò)控制研究，智能底盤容錯(cuò)控制器開發(fā)。
05薪酬待遇
1、進(jìn)入課題組的博士后，基本工資與福利待遇等按照清華大學(xué)博士后相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。
2、團(tuán)隊(duì)同時(shí)提供有競爭力的科研補(bǔ)貼。
3、團(tuán)隊(duì)支持博士后申報(bào)博士后創(chuàng)新人才支持計(jì)劃、清華大學(xué)“水木學(xué)者”。
4、團(tuán)隊(duì)支持博士后研究期間參與有關(guān)國際合作研究與交流、參加國內(nèi)外學(xué)術(shù)會(huì)議。
06聯(lián)系方式
請有意應(yīng)聘者將詳細(xì)簡歷，包括教育、工作經(jīng)歷及論文發(fā)表情況等發(fā)送至：
（點(diǎn)擊查看），請【點(diǎn)擊下方“立即投遞/投遞簡歷”，即刻進(jìn)行職位報(bào)名】（李老師，郵件主題請注明：申請智能電動(dòng)底盤團(tuán)隊(duì)博士后）
咨詢電話：13581777364
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