一、招聘崗位、職責(zé)及要求
崗位一：軟件工程師（1人）
（一）崗位職責(zé)
1.負責(zé)旋轉(zhuǎn)測功類測試設(shè)備上位機軟件的開發(fā)、維護與優(yōu)化；
2.參與數(shù)據(jù)采集、通信控制、算法模塊的設(shè)計與實現(xiàn)；
3.配合硬件團隊完成軟件調(diào)試與系統(tǒng)集成，確保測試精度與穩(wěn)定性；
4.編寫技術(shù)文檔，支持產(chǎn)品迭代與客戶定制化需求。
（二）任職要求
1.本科及以上學(xué)歷，計算機、自動化等相關(guān)專業(yè)；
2.熟練掌握C#/C++/Python至少一種語言，TCP/IP、Modbus等通信協(xié)議，具備面向?qū)ο笤O(shè)計與開發(fā)經(jīng)驗；
3.具備有底盤測功機、電機測試臺架等旋轉(zhuǎn)測功類控制軟件開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
4.了解數(shù)據(jù)庫開發(fā)與數(shù)據(jù)分析工具，具備良好的代碼規(guī)范與團隊協(xié)作能力。
崗位二：電氣自動化工程師（2人）
（一）崗位職責(zé)
1.負責(zé)旋轉(zhuǎn)測功類設(shè)備電氣系統(tǒng)方案設(shè)計、元器件選型與電路圖繪制；
2.負責(zé)PLC程序開發(fā)、伺服驅(qū)動調(diào)試及電氣控制柜集成；
3.負責(zé)設(shè)備控制邏輯，實現(xiàn)測試流程自動化與智能化開發(fā)；
4.負責(zé)傳感器信號分析處理、濾波算法設(shè)計；
5.解決設(shè)備現(xiàn)場電氣故障，優(yōu)化系統(tǒng)可靠性與安全性。
(二）任職要求
1.本科及以上學(xué)歷，電氣工程、自動化、機電一體化等相關(guān)專業(yè)；
2.熟悉電氣設(shè)計軟件（如EPLAN、CAD），掌握PLC編程（西門子/三菱等）；
3.具備伺服系統(tǒng)、傳感器、低壓電氣設(shè)計經(jīng)驗，了解EMC設(shè)計規(guī)范；
4.掌握LabVIEW、MATLAB/Simulink或類似工具者優(yōu)先
5.具備有底盤測功機、電機測試臺架等電氣系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。
崗位三：CFD仿真工程師（3人）
（一）崗位職責(zé)
1.負責(zé)旋轉(zhuǎn)測功類設(shè)備關(guān)鍵部件（如風(fēng)機、散熱系統(tǒng)）的流體與熱仿真分析；
2.通過CFD模擬優(yōu)化設(shè)備氣動布局、散熱效率與結(jié)構(gòu)可靠性；
3.輸出仿真報告，為設(shè)計改進提供數(shù)據(jù)支持，參與試驗驗證對比；
4.跟進前沿仿真技術(shù)，推動分析流程標準化與工具升級。
（二）任職要求
1.本科及以上學(xué)歷，流體力學(xué)、熱能與動力工程等相關(guān)專業(yè)；
2.熟練掌握ANSYSFluent、Star-CCM+等CFD軟件，具備網(wǎng)格劃分與后處理能力；
3.有旋轉(zhuǎn)機械、通風(fēng)散熱或氣動噪聲仿真經(jīng)驗者優(yōu)先；
4.扎實的流體力學(xué)理論基礎(chǔ)，注重仿真與實驗結(jié)合，嚴謹務(wù)實。
崗位四：機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計工程師
（一）崗位職責(zé)
1.負責(zé)機器人整機及關(guān)鍵關(guān)節(jié)模組的機械結(jié)構(gòu)方案設(shè)計與迭代優(yōu)化；
2.承擔(dān)傳動系統(tǒng)設(shè)計，包括減速器、絲杠、同步帶、齒輪及軸承等部件選型與結(jié)構(gòu)集成；
3.進行整機與關(guān)鍵部件的強度、剛度及壽命分析，開展結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計，根據(jù)功能與工藝需求完成材料選型、公差配合與裝配方案設(shè)計；
4.使用三維設(shè)計軟件完成整機建模、工程圖輸出及設(shè)計規(guī)范化工作；
5.基于仿真工具開展結(jié)構(gòu)受力、振動及熱特性分析，支撐設(shè)計優(yōu)化決策；
6.指導(dǎo)樣機加工、裝配與調(diào)試過程，解決裝配干涉、精度不足等工程問題；
7.與電氣、控制及算法團隊協(xié)同開展機電一體化系統(tǒng)設(shè)計；
8.輸出設(shè)計文檔、BOM及技術(shù)規(guī)范，支撐試制、測試與產(chǎn)品化推進；
9.參與技術(shù)評審與設(shè)計復(fù)盤，持續(xù)改進結(jié)構(gòu)方案，參與專利挖掘與技術(shù)成果沉淀。
（二）任職要求
1.本科及以上學(xué)歷，機械工程、機電一體化等相關(guān)專業(yè)；
2.具備5年以上復(fù)雜機械系統(tǒng)或機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗，能獨立承擔(dān)核心模塊設(shè)計；
3.精通常見減速器、絲杠、齒輪、軸承等傳動機構(gòu)設(shè)計原理及工程選型方法；
4.熟悉材料性能、熱處理工藝及結(jié)構(gòu)強度與疲勞設(shè)計方法；
5.掌握公差配合、裝配工藝與可靠性設(shè)計規(guī)范；
6.熟練使用SolidWorks/Creo/Inventor等三維設(shè)計軟件，具備ANSYS、Simulation等結(jié)構(gòu)仿真與優(yōu)化經(jīng)驗者優(yōu)先；
7.具有人形、工業(yè)或服務(wù)機器人整機或關(guān)節(jié)模組設(shè)計項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
8.具備良好的跨專業(yè)溝通能力和系統(tǒng)工程意識，良好的工程實現(xiàn)能力，能指導(dǎo)樣機加工與裝配調(diào)試；
9.具備良好的責(zé)任心與抗壓能力，能適應(yīng)研發(fā)快節(jié)奏迭代環(huán)境；
10.具備技術(shù)總結(jié)與文檔輸出能力，能支撐專利與項目申報。
崗位五：機器人運控算法工程師
（一）崗位職責(zé)：
1.開發(fā)與優(yōu)化關(guān)節(jié)模組控制算法，滿足高精度、高響應(yīng)、高穩(wěn)定性的運動控制需求；
2.根據(jù)關(guān)節(jié)模組及實際負載特性，建立電機與機構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，開展動力學(xué)與控制仿真分析；
3.基于MATLAB/Simulink等工具完成控制算法設(shè)計、參數(shù)整定及性能驗證；
4.將控制算法集成至嵌入式系統(tǒng)，與硬件工程師協(xié)同完成驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化；
5.設(shè)計并實現(xiàn)電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)等多閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，提升系統(tǒng)動態(tài)性能與控制精度；
6.針對不同應(yīng)用工況優(yōu)化控制參數(shù)，提高系統(tǒng)抗擾能力、穩(wěn)定性與能效水平；
7.開發(fā)在線參數(shù)自適應(yīng)與故障診斷功能，提升關(guān)節(jié)模組運行可靠性與安全性；
8.參與樣機聯(lián)調(diào)與整機測試，定位并解決控制相關(guān)的現(xiàn)場問題；
9.編寫算法設(shè)計文檔、調(diào)試說明及性能評估報告，為系統(tǒng)集成提供技術(shù)支撐；
10.參與相關(guān)核心技術(shù)的專利挖掘與技術(shù)成果申報。
（二）任職要求
1.碩士及以上學(xué)歷，控制工程、電氣工程、自動化、機電一體化等相關(guān)專業(yè)；
2.具備3–5年以上伺服驅(qū)動或機器人關(guān)節(jié)控制算法開發(fā)經(jīng)驗；
3.精通PMSM電機模型及FOC（磁場定向控制）原理與實現(xiàn)方法；
4.熟悉電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)控制器設(shè)計及參數(shù)整定流程；
5.掌握模型預(yù)測控制（MPC）、前饋補償、擾動觀測器等先進控制方法者優(yōu)先；
6.熟練使用MATLAB/Simulink進行系統(tǒng)建模、控制仿真與快速原型驗證；
7.具備嵌入式開發(fā)能力，熟悉TI、Infineon、ST等MCU/DSP平臺及實時控制程序開發(fā)；
8.了解電機驅(qū)動硬件架構(gòu)及功率器件特性，具備軟硬件協(xié)同調(diào)試能力；
9.熟悉CAN、EtherCAT等實時通信協(xié)議及其在運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用；
10.具備良好的問題分析與實驗驗證能力，能獨立完成算法調(diào)試與性能優(yōu)化；
11.具備良好的文檔能力與跨團隊協(xié)作能力，能夠支撐系統(tǒng)級集成與工程落地。
崗位六：機器人電氣工程師
（一）崗位職責(zé)
1.負責(zé)機器人整機電氣系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計與實施，包括供電與配電方案、控制系統(tǒng)拓撲及電氣安全設(shè)計；
2.完成多軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)選型、參數(shù)整定與聯(lián)調(diào)，實現(xiàn)位置、速度及力矩等多模式運動控制；
3.負責(zé)EtherCAT、CAN、RS485等現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃、設(shè)備配置與通信穩(wěn)定性調(diào)試；
4.完成電氣原理圖、I/O分配表、控制柜布局及線束規(guī)劃設(shè)計，并指導(dǎo)裝配實施；
5.集成編碼器、力/力矩傳感器、相機、末端執(zhí)行器等多類傳感器與執(zhí)行器的電氣接口；
6.參與樣機聯(lián)調(diào)、實車及實景測試，開展系統(tǒng)穩(wěn)定性、安全性及EMC相關(guān)問題排查；
7.對通信異常、驅(qū)動報錯、電源干擾等復(fù)雜工程問題進行快速定位與閉環(huán)整改；
8.配合機械與軟件團隊完成機電協(xié)同設(shè)計與系統(tǒng)級優(yōu)化；
9.參與機器人與產(chǎn)線設(shè)備、檢測系統(tǒng)或上位機平臺的接口對接與聯(lián)動調(diào)試；
10.輸出電氣設(shè)計文檔、調(diào)試規(guī)范及系統(tǒng)交付資料，支撐工程化復(fù)制與規(guī)模部署。
（二）任職要求
1.本科及以上學(xué)歷，電氣工程、自動化、機電一體化、機器人等相關(guān)專業(yè)；
2.具備3年以上機器人或復(fù)雜自動化裝備電氣系統(tǒng)研發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗；
3.熟悉多軸伺服系統(tǒng)工作原理及位置、速度、力矩控制調(diào)試流程；
4.掌握EtherCAT或CAN工業(yè)現(xiàn)場總線配置方法及常見故障排查手段；
5.能獨立完成電氣原理圖設(shè)計、I/O點位規(guī)劃及線束設(shè)計；
6.熟悉電控柜設(shè)計、電源管理及急?；芈?、安全回路等可靠性設(shè)計要求；
7.熟悉市面主流PLC或運動控制器基本使用方法，具備機器人與產(chǎn)線設(shè)備聯(lián)動調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先；
8.熟悉常見TCP/IP、Modbus、IO等工業(yè)通信方式及設(shè)備對接流程；
9.具備較強現(xiàn)場問題分析能力，能在復(fù)雜工況下快速定位系統(tǒng)級故障；
10.具備良好的系統(tǒng)工程意識與跨專業(yè)協(xié)作能力；
11.具備良好的文檔編制能力與工程規(guī)范意識；
12.能適應(yīng)樣機調(diào)試及階段性現(xiàn)場支持工作節(jié)奏。
崗位七：機器人應(yīng)用調(diào)試工程師
（一）崗位職責(zé)
1.負責(zé)移動機器人及協(xié)作機器人平臺的部署、調(diào)試與應(yīng)用集成工作；
2.完成機器人本體、導(dǎo)航系統(tǒng)、機械臂及末端執(zhí)行器的系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與參數(shù)配置；
3.配置并優(yōu)化地圖構(gòu)建、定位與路徑規(guī)劃參數(shù)，保障移動機器人在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定運行；
4.負責(zé)協(xié)作機器人軌跡規(guī)劃、示教編程及任務(wù)流程調(diào)試，實現(xiàn)人機協(xié)作與柔性作業(yè)；
5.集成視覺、力控、掃碼、語音等外設(shè)與感知系統(tǒng)，實現(xiàn)多設(shè)備協(xié)同工作；
6.對現(xiàn)場運行中的導(dǎo)航丟失、定位漂移、通信異常及任務(wù)中斷等問題進行快速定位與處理。
（二）任職要求
1.本科及以上學(xué)歷，自動化、機器人、機電一體化等相關(guān)專業(yè)；
2.熟悉主流移動機器人平臺或調(diào)度系統(tǒng)（如?？?/font>/快倉/海柔/極智嘉/優(yōu)艾智合等任一）；
3.熟悉主流協(xié)作機器人品牌與編程方式（如UR、遨博、節(jié)卡、法奧、越疆等）；
4.掌握AMR地圖構(gòu)建、定位與路徑規(guī)劃的基本原理及調(diào)參方法；
5.具備協(xié)作機器人示教、腳本編程及工藝流程調(diào)試能力；
6.了解機器人與外部設(shè)備的常見通信方式（TCP/IP、Modbus、IO、ROS等）；
7.具備機器人系統(tǒng)集成或自動化項目現(xiàn)場實施經(jīng)驗，能獨立完成整站調(diào)試，具有整車廠、電子制造或檢測產(chǎn)線項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
8.具備一定的視覺或力控系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先；
9.具備良好的問題分析能力與現(xiàn)場應(yīng)變能力，能夠承擔(dān)交付壓力；
10.具備良好的溝通與客戶協(xié)作能力，適應(yīng)多項目并行與出差節(jié)奏。
二、崗位性質(zhì)：外包
三、薪資福利：五險一金，薪資面議
四、工作地點：重慶市高新區(qū)
五、報名方式：
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