一、課題組簡介

機器人剛性編隊是指多個機器人在協(xié)同運動過程中，始終保持固定的相對位置與姿態(tài)，形成一個幾何結構穩(wěn)定的整體。該編隊模式在眾多領域具有重要應用價值，例如工業(yè)自動化中的協(xié)同搬運、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的礦區(qū)協(xié)同運輸、軍事任務中的地面?zhèn)刹炫c掃雷編隊等。這些應用場景普遍對編隊的穩(wěn)定性、精度與可靠性提出了較高要求。因此，開展高穩(wěn)定性機器人剛性編隊關鍵技術研究，對提升相關行業(yè)的智能化、協(xié)同化水平具有重要的戰(zhàn)略與現(xiàn)實意義。

課題組由加拿大工程院院士，大灣區(qū)大學信息科學技術學院院長，講席教授程之申領銜。他深耕無線通信領域多年，取得系列突破性成果：累計發(fā)表學術論文500余篇（SCI期刊論文275篇），Google Scholar引用16,000余次（H指數(shù)≥58）。作為到達角差定位法（ADOA）的共同發(fā)明人，其技術已成為室內定位領域核心方案；領導的UBC團隊實現(xiàn)全球首次非視距日盲紫外光信號定位驗證，所建紫外通信平臺保持公里級傳輸距離世界紀錄（截至2024年）。

二、招聘信息

（一）招聘崗位

研究助理1名

（二）崗位職責

1.負責機器人定位系統(tǒng)及實時位姿誤差檢測與補償算法的研究、設計與實現(xiàn)；

2.開展機器人編隊通信組網(wǎng)的研發(fā)與優(yōu)化，確保多機協(xié)同中的實時可靠通信；

3.完成團隊負責人安排的其他相關研發(fā)任務。

（三）任職條件

1.具備電子與信息系統(tǒng)、計算機科學、通信工程等相關專業(yè)碩士學歷學位；

2.熟悉機器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2等）及常見定位系統(tǒng)，熟悉激光雷達（Lidar）等傳感器基本原理；

3.掌握常見通信組網(wǎng)技術，熟悉物理層與MAC層協(xié)議細節(jié)，具有通信網(wǎng)絡組網(wǎng)開發(fā)經(jīng)驗；

4.熟練掌握C++、Python等編程語言，具備良好的算法實現(xiàn)與系統(tǒng)調試能力。

（四）福利待遇

1. 根據(jù)項目執(zhí)行期簽訂勞動合同，年薪制聘用；

2. 提供具有競爭力的薪酬待遇以及科研條件，具體待遇面議；

3. 按東莞市規(guī)定購買社會保險和住房公積金。

三、應聘方式

歡迎投遞簡歷，聯(lián)系人：王老師，郵箱：wangzhaorui@gbu.edu.cn，郵件標題注明：應聘某某崗位+本人姓名+高校人才網(wǎng)【快捷投遞：點擊下方“立即投遞/投遞簡歷”，即刻進行職位報名】

加入我們，您將獲得

1.在程之申院士指導下，參與前沿機器人集群技術研究；

2.具有競爭力的薪酬待遇與完善的科研保障體系；

3.位于大灣區(qū)大學松山湖校區(qū)的優(yōu)質科研環(huán)境與發(fā)展平臺；

4.與頂尖團隊共事，持續(xù)積累高價值科研與工程經(jīng)驗。