智能產(chǎn)業(yè)研究院丨招1人
所需專(zhuān)業(yè)：計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)
資質(zhì)要求：職稱(chēng)資質(zhì)符合學(xué)校相關(guān)崗位系列要求
學(xué)習(xí)經(jīng)歷及工作經(jīng)歷滿足以下條件之一：
1、學(xué)歷要求碩士并且工作年限要求3年以上
2、學(xué)歷要求本科并且工作年限要求5年以上
一、其他要求：
1、熟悉Kalman濾波、圖優(yōu)化等融合算法。
2、熟悉ROS2和分布式計(jì)算框架。
3、有多模態(tài)SLAM論文或?qū)＠晒?/span>
4、英文讀寫(xiě)流利。
二、核心職責(zé)及次要職責(zé)：
1、設(shè)計(jì)視覺(jué)+激光+IMU等多傳感器融合定位算法。
2、研發(fā)時(shí)間同步、外參標(biāo)定與數(shù)據(jù)融合模塊
3、優(yōu)化動(dòng)態(tài)環(huán)境下的魯棒性與實(shí)時(shí)性。
4、推動(dòng)算法從仿真到真機(jī)部署。
5、編寫(xiě)技術(shù)文檔與研究報(bào)告。
三、聯(lián)系人及聯(lián)系方式：
聯(lián)系人：李老師
發(fā)布日期：
截止日期：
【申請(qǐng)職位】，請(qǐng)【點(diǎn)擊下方“立即投遞/投遞簡(jiǎn)歷”，即刻進(jìn)行職位報(bào)名】
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來(lái)源鏈接：
https://jobs.tsinghua.edu.cn/project/qhdx/pages/recruit_new/#/post/detail/
