機器人伺服驅動與運動控制崗

面議

成都碩士研究生 1人 2025-11-13發(fā)布查看公告詳情

競爭力分析

聲明：本站部分公告與職位內容由本站根據(jù)官方招聘公告進行整理編輯。由于用人單位需求專業(yè)、學歷學位、資格條件、職位編制、備注內容等內容情況復雜且有變化可能，是否符合招聘條件以用人單位公告為準或請聯(lián)系用人單位確認。本站整理編輯的職位信息僅供求職者參考，如因此造成的損失本站不承擔任何責任！

職位詳情

基本信息

職位名稱：機器人伺服驅動與運動控制崗

職位類型：專職科研崗

工作地點：四川成都

招聘人數(shù)： 1

報名方式：電子郵件

截止時間：詳見正文

其他要求

學歷要求：碩士研究生

年齡要求：不超過32歲

需求專業(yè)：

機械工程, 儀器科學與技術, 電子科學與技術, 信息與通信工程, 控制科學與工程, 計算機科學與技術

該需求專業(yè)僅展示一級學科

崗位職責

1.開展項目調研并撰寫技術調研報告，擬制機器人伺服驅動與運動控制技術方案和項目研究計劃，開展技術可行性分析。
2.機器人伺服驅動與底層嵌入式系統(tǒng)軟硬件架構設計與實現(xiàn)。
3.機器人關節(jié)力/力矩/電流/速度/位移控制電路設計與程序開發(fā)。
4.機器人運動狀態(tài)、空間姿態(tài)、環(huán)境參數(shù)傳感檢測與總線通信。
5.機器人多軸聯(lián)動柔順控制算法設計、軟件開發(fā)與迭代優(yōu)化。
6.參與機械結構、動力系統(tǒng)、人工智能系統(tǒng)設計及優(yōu)化，聯(lián)合設計機械、電氣與控制接口。
7.參與機器人研制與聯(lián)調，完成驅動控制系統(tǒng)外場試驗與軟硬件維護。
8.編寫技術研究報告、測試試驗報告、專利/軟著申請資料、用戶手冊和操作指南等技術文檔。
9.完成上級安排的其他臨時工作。

任職要求

1.控制理論與控制工程、自動控制、計算機科學與技術、信息與通信工程、電子信息工程、機械電子工程、儀器科學與技術等相關或相近專業(yè)，碩士學歷。具有自動控制理論、數(shù)字電路與模擬電路、單片機與嵌入式系統(tǒng)、傳感檢測與信號處理、機器人控制等基礎知識，具有力、加速度、陀螺儀等傳感檢測工程經(jīng)驗，掌握PWM驅動控制與Kalman濾波等算法，熟練使用232、CAN、TCP/IP通信。
2.熟練掌握KeilC/C/C++等編程語言，熟練掌握Protel(AltiumDesigner)、orCAD等電路設計軟件至少1種，具有STM32、DSP、ARM等單片機至少1種的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉ROS、OROCOS等機器人主流控制軟件，熟練掌握MSOffice或WPS辦公軟件。
3.具有省部級及以上機器人團隊研究經(jīng)歷并具有機器人伺服驅動與運動控制系統(tǒng)軟硬件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
4.具備獨立分析和解決問題能力，責任心強，團隊合作能力強。
5.年齡不超過32歲，特別優(yōu)秀者可放寬至35歲。

其他說明

應聘者簡歷按以下格式提供：
1.個人應聘簡歷；
2.本、碩（博）成績單；
3.個人學術成果（參與項目、發(fā)表論文及影響因子、專利、各類獲獎等）；
4.個人基本信息表（見附件1）。

競爭力分析

解鎖詳細分析

您與該職位匹配度: ***，已超過了 *** 的競爭者，建議************

較低

一般

比較匹配

非常匹配

查看其他職位查看公告詳情

歡迎掃描下方二維碼關注高校人才網(wǎng)官方微信（碩博QQ交流群：928126168 ，進微信群請點擊添加官方客服號）